科技的進(jìn)度帶動了如今的工業(yè)化發(fā)展，大部分的工廠的加工效率越來越高。
桁架機(jī)器人應(yīng)運而生，桁架機(jī)器人也是大型直角坐標(biāo)機(jī)器人，此類機(jī)器人在上下料過程中快速、精確、嚴(yán)格按信號流順序來控制，適用于高速、批量、大型的零件加工柔性生產(chǎn)線。
在歐美、日本等發(fā)達(dá)工業(yè)國，由高速加工中心和桁架機(jī)械手組成的敏捷柔性生產(chǎn)系統(tǒng)已經(jīng)是主流產(chǎn)品，桁架機(jī)械手在高空中輸送零件，直接把被加工零件從一臺機(jī)床輸送到另一臺機(jī)床上，桁架機(jī)械手兼有工序間運輸和自動上下料及物料回轉(zhuǎn)等輔助功能。由于它輸送快捷、精準(zhǔn)、柔性，結(jié)構(gòu)相對簡捷，便于組合，因而被機(jī)床廠商所器重。桁架機(jī)器人是現(xiàn)代化企業(yè)生產(chǎn)的一個趨勢，桁架機(jī)器人不僅可以降低企業(yè)生產(chǎn)成本而且可以加快企業(yè)發(fā)展，但是在實際的操作過程中會遇到各種各樣的問題。今天要跟大家分享的是關(guān)于桁架機(jī)器人在工作時，要注意的一些小常識。在使用桁架機(jī)器人的時候，一定要按照機(jī)械手的操作指引和操作要求來進(jìn)行操作。
桁架機(jī)器人保養(yǎng)小常識
1、旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動。將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好，使桁架機(jī)器人不能旋轉(zhuǎn)等。
2、在桁架機(jī)器人需要拆除的時候，關(guān)掉射出機(jī)電源、關(guān)掉機(jī)械手電源、關(guān)掉機(jī)械手氣壓源。
3、驗證電動機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開電源。
4、洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動手臂，移動緩沖器座，使其靠近手臂。
5、在操作桁架機(jī)器人上下料之前一定要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入，若電器受潮，切勿開機(jī)，并且要檢查供電電壓是否符合，前后安全門開關(guān)是否正常。
以上即是桁架機(jī)器人保養(yǎng)小常識介紹，希望對您有幫助！
