科技的進(jìn)度帶動(dòng)了如今的工業(yè)化發(fā)展，大部分的工廠的加工效率越來越高。
桁架機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生，桁架機(jī)器人也是大型直角坐標(biāo)機(jī)器人，此類機(jī)器人在上下料過程中快速、精確、嚴(yán)格按信號(hào)流順序來控制，適用于高速、批量、大型的零件加工柔性生產(chǎn)線。
在歐美、日本等發(fā)達(dá)工業(yè)國，由高速加工中心和桁架機(jī)械手組成的敏捷柔性生產(chǎn)系統(tǒng)已經(jīng)是主流產(chǎn)品，桁架機(jī)械手在高空中輸送零件，直接把被加工零件從一臺(tái)機(jī)床輸送到另一臺(tái)機(jī)床上，桁架機(jī)械手兼有工序間運(yùn)輸和自動(dòng)上下料及物料回轉(zhuǎn)等輔助功能。由于它輸送快捷、精準(zhǔn)、柔性，結(jié)構(gòu)相對(duì)簡捷，便于組合，因而被機(jī)床廠商所器重。桁架機(jī)器人是現(xiàn)代化企業(yè)生產(chǎn)的一個(gè)趨勢(shì)，桁架機(jī)器人不僅可以降低企業(yè)生產(chǎn)成本而且可以加快企業(yè)發(fā)展，但是在實(shí)際的操作過程中會(huì)遇到各種各樣的問題。今天要跟大家分享的是關(guān)于桁架機(jī)器人在工作時(shí)，要注意的一些小常識(shí)。在使用桁架機(jī)器人的時(shí)候，一定要按照機(jī)械手的操作指引和操作要求來進(jìn)行操作。
桁架機(jī)器人保養(yǎng)小常識(shí)
1、旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動(dòng)。將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好，使桁架機(jī)器人不能旋轉(zhuǎn)等。
2、在桁架機(jī)器人需要拆除的時(shí)候，關(guān)掉射出機(jī)電源、關(guān)掉機(jī)械手電源、關(guān)掉機(jī)械手氣壓源。
3、驗(yàn)證電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開電源。
4、洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動(dòng)手臂，移動(dòng)緩沖器座，使其靠近手臂。
5、在操作桁架機(jī)器人上下料之前一定要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入，若電器受潮，切勿開機(jī)，并且要檢查供電電壓是否符合，前后安全門開關(guān)是否正常。
以上即是桁架機(jī)器人保養(yǎng)小常識(shí)介紹，希望對(duì)您有幫助！
