車床桁架機(jī)械手又叫直角坐標(biāo)機(jī)器人或龍門式機(jī)器人，主要適用于給數(shù)控機(jī)床的工件進(jìn)行上下料，輔助其進(jìn)行細(xì)密加工及工件運(yùn)送等動(dòng)作。廣泛應(yīng)用于數(shù)控車床、加工中心、磨床、插齒機(jī)、清潔機(jī)等設(shè)備進(jìn)行加工自動(dòng)化上下料。
隨著數(shù)控車床的應(yīng)用日漸廣泛，在日常使用車床桁架機(jī)械手過程中總會(huì)遇到這樣或者那樣的問題，給企業(yè)造成一些不必要的損失，為了降低故障率，下面分享一下桁架機(jī)械手在使用前后的注意事項(xiàng)：
1、在操作前需注意的事項(xiàng)
在操作桁架機(jī)械手前要驗(yàn)證好電機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致，才能進(jìn)行開啟電源；并且要檢查或確認(rèn)好所有的工件都已加固，以免造成在操作過程中工件的滑落或配置松動(dòng)；并且要檢查好電器控制箱內(nèi)的有無(wú)水或油進(jìn)入以免造成線路運(yùn)行不暢。
2、在操作過程中的注意事項(xiàng)
在車床桁架機(jī)械手工作的過程中用戶要注意不要將手或手指伸入機(jī)械壁的間隙，以免夾傷或壓傷甚至造成更嚴(yán)重的事故；也不能伸入機(jī)械壁的頂端或配件上面部分；并且在操作過程中不得將手搖晃機(jī)械臂以免產(chǎn)生損壞或失靈。
3、在操作后的注意事項(xiàng)
桁架機(jī)械手在完成工作操作后還需要注意做相關(guān)的檢查維護(hù)工作。機(jī)械手在不工作的狀態(tài)下或暫時(shí)停止時(shí)，要將制動(dòng)開關(guān)恢復(fù)到原位，并且將機(jī)械手壁停止在空閑位置，以免機(jī)械手受外力的影響而牽動(dòng)造成隨意的旋轉(zhuǎn)而使設(shè)備受損人員受傷。
車床桁架機(jī)械手的滾輪軸承和直線導(dǎo)軌都必須在使用過程中，定時(shí)加注高品質(zhì)的鋰基潤(rùn)滑脂，保持潤(rùn)滑而可以減少因?yàn)楦稍锬Σ廉a(chǎn)生影響，保持正常潤(rùn)滑狀態(tài)。
