<rt id="iwqau"></rt>
  • <li id="iwqau"></li>
    <button id="iwqau"><input id="iwqau"></input></button>
    <rt id="iwqau"><tr id="iwqau"></tr></rt>
  • <bdo id="iwqau"></bdo>
    <strike id="iwqau"><acronym id="iwqau"></acronym></strike>
    咨詢熱線

    400-0021-888

    當前位置:首頁  >  技術文章  >  學會這幾招,輕松解決松下交流伺服系統的調試難題

    學會這幾招,輕松解決松下交流伺服系統的調試難題

    更新時間:2021-05-18    點擊次數:3706
      松下交流伺服系統是用來準確跟隨或復現某個過程的反饋控制系統,伺服系統使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。伺服系統的構成通常包含被控對象、驅動器、控制器等幾個部分,被控對象系指被控制的物體,例如一個機械手臂,或是一個機械工作平臺。
      
      松下交流伺服系統調試步驟:
      
      1、初始化參數
      
      在接線之前,先初始化參數。在控制卡上:選好控制方式;將PID參數清零;讓控制卡上電時默認使能信號關閉;將此狀態保存,確保控制卡再次上電時即為此狀態。
      
      2、伺服系統調試步驟:
      
      在伺服電機上:設置控制方式;設置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控制信號與電機轉速的比例關系。一般來說,建議使伺服工作中的設計轉速對應9V的控制電壓。
      
      3、接線
      
      將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后,伺服電機和控制卡(以及PC)上電。
      
      此時電機應該不動,而且可以用外力輕松轉動,如果不是這樣,檢查使能信號的設置與接線。用外力轉動電機,檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線和設置。
      
      4、抑制零漂
      
      在松下交流伺服系統調試過程中,零漂的存在會對控制效果有一定的影響,要將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數,仔細調整,使電機的轉速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性,所以,不必要求電機轉速為零。
    精品三级AV无码一区| 久久久久综合中文字幕| 最近中文字幕大全中文字幕免费 | 中文字幕亚洲情99在线| 亚洲AV永久无码精品一百度影院 | 无码人妻一区二区三区免费视频 | 无码粉嫩小泬无套在线观看| 免费无码黄十八禁网站在线观看| 夜夜添无码试看一区二区三区| 五月天中文字幕mv在线| 国模无码一区二区三区不卡| 亚洲AV无码乱码国产麻豆| 最好看的电影2019中文字幕 | 无码人妻少妇久久中文字幕蜜桃 | 亚洲AV无码乱码在线观看性色扶| 亚洲不卡中文字幕无码| 日本中文字幕在线2020| 久久精品中文字幕大胸| 国产a v无码专区亚洲av| 日韩爆乳一区二区无码| 亚洲AV无码成人精品区在线观看 | 合区精品久久久中文字幕一区| 中文亚洲欧美日韩无线码| 国产啪亚洲国产精品无码| 日韩精品中文字幕无码一区| 性无码一区二区三区在线观看| 国产品无码一区二区三区在线 | 亚洲欧美日韩中文字幕一区二区三区| 日韩亚洲变态另类中文| 无码AⅤ精品一区二区三区| 67194成l人在线观看线路无码| 成年午夜无码av片在线观看| 久久久久亚洲AV无码专区体验| 亚洲人成影院在线无码按摩店| 中文字幕一区日韩在线视频| 在线欧美天码中文字幕| 无码人妻精品一区二区蜜桃网站 | 在线观看中文字幕码| 无码八A片人妻少妇久久| 国产网红主播无码精品| 国产成人无码AV一区二区在线观看|